Permitida está porque no hay ningún sitio que indique que está prohibida, lo que está prohibido es descargar de un GRG que esté en la unidad de transporte directamente a otros recipientes/depósitos.
Lo que sería de 10 es que la cisterna fuera conectada a una instalación fija de llenado, es decir, como si conectaras un surtidor a la cisterna aunque en el 90% de los casos se hace directamente desde la propia cisterna.
Mira a ver si por internet encuentras algo sobre esta acción en guías del CEFIC pero creo que lo que deberías hablar es con tu personal de prevención, evaluar muy muy bien la descarga y describir un protocolo y una serie de medidas de prevención y protección para personas e instalaciones:
- EPI´s
- velocidades de vaciado
- tomas de tierra
- control de cargas electrostáticas
- etc...