No compartimos tu opinión puesto que los envases, aunque estén cerrados, no están limpios y siguen presentado riesgos, de forma que no se han eliminado todos los peligros.
Por otra parte, si los transportas con exentos, tendrías que eliminar las marcas y etiquetas que indiquen que se trata de mercancía peligrosas y, creo, que eso, precisamente, es lo que se quiere evitar.
En cualquier caso, lo aconsejable, para no depender de la interpretación que pueda dar la Autoridad competente (Guardia Civil) al respecto, conviene transportarlos acogiéndose a la exención de la categoría de transporte 4, bien como UN 3509 , o como "ENVASES VACÍOS, (etiqueta), tal y como hemos comentado antes.